20 anos antes, Yuji Kaido, que fora diagnosticado com uma doença grave, é colocado em uma câmara criogênica até que a cura fosse encontrada. Quando desperta, Yuji descobre que se passaram 20 anos, e agora se encontra em meio a uma batalha entre grandes soldados blindados e estranhos insetos azuis que supostamente dominaram a Terra. Uma tropa foi enviada pela colônia espacial “segunda Terra” para recuperar os “Sleepers” na Terra habitada pelos insetos azuis. Entre eles, o soldado Marlene Angel, que desenvolve um forte vínculo com Yuji enquanto tentam voltar para a Segunda Terra.
Num futuro próximo, Yuji Kaido é um rapaz mediano diagnosticado com uma doença grave, que foi colocado em uma câmara criogênica até que a cura fosse encontrada. Ele desperta em meio a uma batalha entre grandes soldados blindados e estranhos insetos azuis que supostamente dominaram a terra. A tropa em questão foi mandada pela colônia espacial “segunda terra” para recuperar os “Sleepers” na terra habitada pelos insetos azuis. Entre eles, o soldado Marlene Angel desenvolve um forte vínculo com Yuji enquanto eles tentam voltar para a Segunda Terra.