Pazu, um aprendiz de engenheiro, conhece uma jovem garota dona de um colar brilhante, Sheeta, e descobrem que ambos estão procurando pelo legendário castelo flutuante. Assim começa uma aventura com piratas gananciosos dos céus, agentes secretos e obstáculos que tentam esconder a verdade e resgatar o misterioso colar.
Em um belo dia, chega de forma inesperada uma nave espacial na terra. Os alienígenas que chegaram nessa nave vieram para conquistar a terra, mas para evitar uma guerra foi feito um acordo. Uma competição entre um terrestre escolhido de forma aleatória e um alienígena escolhido por eles mesmos. O terrestre escolhido é Ataru Moroboshi, e a competição escolhida é um tipo de Pega-Pega. O único problema é que a alienígena Lum, pode voar e Ataru não contava com esse empecilho. No final Ataru consegue pegar Lum, graças a sua namorada, mas por um mau entendido Lum acredita que Ataru fez uma promessa para se casar com ela. Nesse momento Ataru se vê em meio uma grande confusão.
Takanashi Chiwa é uma secretária que trabalha a tempo parcial em um clube, porque ela está em dívida. Um dia, ela entra em uma briga com um cliente rico e bonito, que veio para o clube e é demitida. No dia seguinte, uma Chiwa deprimida é convocada pelo seu chefe do escritório e encontra o homem rude do dia anterior. Seu nome é Mamiya Hokuto. Hokuto propõe de repente um casamento de contrato para Chiwa. Embora ela é inicialmente resistente à ideia, ela não tem escolha a não ser aceitar.