A série conta a história de heróis americanos e a jornada angustiante dos escravos para conquistar a liberdade. Com o país à beira da Guerra Civil, a luta é ainda mais perigosa.
Chicago, 1954. Atticus Turner é um veterano do exército que vê sua vida mudar quando seu pai desaparece misteriosamente. Decidido a encontrá-lo, o jovem embarca em uma viagem de carro ao lado do tio George e da amiga de infância Letitia, mas essa jornada não demora a se tornar muito mais perigosa do que eles esperavam.