Purl conta a história de uma bola de tricô rosa que acabou de ser contratada por uma empresa composta apenas por homens e encontra muitas dificuldades para conseguir se adaptar à rotina tão corrida e ao convívio tão complicado.
Ambientado no parque de diversões, a pastora de ovelhas aparece no topo da roda gigante com os outros brinquedos narra os acontecimentos de sua vida entre Toy Story 2 e Toy Story 4.