Quatro policiais questionam sua fé e seu papel como pais e maridos após uma tragédia que acontece próximo a casa deles. Juntos, eles tomam uma decisão que muda suas vidas.
Tudo que Allyson (Sarah Drew) e suas amigas querem é um jantar à noite com muita conversa e muita paz. A tão necessitada noite da saída das mães! Mas para aproveitar o salto alto, as conversas de adulto e a comida não servida em embalagem, elas precisam que seus maridos cuidem das crianças por algumas horas. O que poderia dar errado?
Em 1969 no auge da Guerra do Vietnã, dois jovens pais, um homem de grande fé e um cínico duvidoso, relatam em cartas suas vivencias no período. Um quarto de século mais tarde, os seus filhos, Wayne e John Paul (David A.R. White e Kevin Downes), se conheçem por acaso. Guiados pelas cartas manuscritas de seus pais desde o campo de batalha, eles embarcam em uma viagem inesquecível ao Memorial dos Veteranos do Vietnã em Washington, DC. Ao longo do caminho, eles descobrem que a devastação da guerra não consegue abalar o amor de um pai por seu filho.
Baseado na história por trás da famosa canção I Can Only Imagine, da banda cristã norte-americana MercyMe, o filme gira em torno da vida de Bart Millard, o vocalista, e de seu relacionamento conturbado com seu pai, que sempre o tratou de maneira dura e nunca entendeu o amor do filho pela música. Conseguindo suas forças através de Deus, Bart resolveu eternizar a relação em uma canção.
Os agentes Adam e Charles, do FBI, são designados para investigar o desaparecimento de inúmeras pessoas, ocorrido ao mesmo tempo e dentro de poucos segundos. Aos poucos, eles começam a perceber que o fato pode ter uma explicação religiosa.