Hércules é chamado por uma garota para salvar uma aldeia inteira, que está quase caindo em um precipício, mas quando Iolaus caí nesse abismo, Hércules se atira para salvá-lo, e logo eles vão parar no submundo de Hades.
Hércules se estabeleceu com sua esposa e filhos, mas sente saudades dos bons e velhos tempos, tendo aventuras emocionantes. Então, um dia, ele é persuadido a sair de sua "aposentadoria" agrícola para ajudar uma aldeia distante que está sendo atacada por um monstro invisível.
Três mercenárias: Trixie (Julia Voth), Hel (Erin Cummings) e Camero (America Olivo), estão no meio de um remoto deserto tentando extorquir Gage (Michael Hurst), um impiedoso chefão do submundo, mas as coisas saem rapidamente de controle, fazendo com que verdades sejam reveladas e fidelidades quebradas. Com o destino do mundo na balança será que elas serão forçadas a confrontar um perigo maior do que o imaginado?
A série acompanha a vida e aventuras do semideus da mitologia grega Hércules, filho de Zeus com uma mortal, que nasceu em uma época que a Terra precisava de um herói. Com sua grande generosidade, ele vai cuidar do povo e trazer a paz, com a ajuda de seu melhor amigo Iolaus para se aventurar matando monstros místicos e fazendo uso de toda sua força.