Ron Glass

O Capitão Malcolm Reynalds, um veterano da guerra civil galáctica, agora vive em sua nave, Serenity. Ele coordena uma pequena, mas elétrica equipe. Quando Malcom pega dois novos passageiros: um jovem doutor e sua telepática irmã, as surpresas são maiores do que ele poderia imaginar. A dupla é fugitiva da coalizão dominante do universo e assim Serenity se vê entre a imensa força militar da Aliança, a grande fúria de Reavers e outro perigo a espreita dentro de sua própria nave.

Um policial nervoso, autoproclamado cão de guarda do seu bairro, fortemente desaprova o casal inter-racial que se mudou para a casa ao lado da sua. Ele se torna cada vez mais hostil em relação aos vizinhos inocentes e faz de tudo para expulsá-los. A situação muda quando o jovem casal decide lutar contra o policial.

Quinhentos anos no futuro, uma tripulação renegada a bordo de uma pequena nave espacial tenta sobreviver enquanto viaja a partes desconhecidas da galáxia. No caminho, eles tentam evitar facções em guerra, bem como autoridades que tentam capturá-los.